Paper Reading：具身智能（一）
具身智能 5 篇 VLA/WAM 工作精读：OG-VLA、UniLACT、FALCON、Being-H0.7、DriveDreamer-Policy。这些工作正在收敛到一个共识——好的中间表征不仅需要动作监督，更需要未来关键信息监督。
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