Paper Reading：具身智能（二）
3D-MIX、Spatial Forcing、BridgeVLA、SpatialVLA 等具身智能/VLA论文阅读笔记。
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Paper Reading：具身智能（一）
具身智能 5 篇 VLA/WAM 工作精读：OG-VLA、UniLACT、FALCON、Being-H0.7、DriveDreamer-Policy。这些工作正在收敛到一个共识——好的中间表征不仅需要动作监督，更需要未来关键信息监督。
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VAE家族演进：从AE到离散变体
从第一性原理出发的VAE学习记录：为什么Encoder输出分布参数、重参数技巧如何打通梯度传播，以及从连续VAE到离散VQ-VAE、RQ-VAE、FSQ的演进逻辑。
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